解決方案
專案基於松靈機器人LIMO作為實驗設備，移動機器人配備鐳射雷達（Lidar）和雙目深度相機。 這些機器人能夠進行定位與地圖構建（SLAM），並能在複雜環境下協調執行任務。 利用混合搜索演算法生成中間關鍵幀，並利用稀疏優化生成足夠的推送模式。
斯坦福大學的人工智慧實驗室（SAIL）採用Franka機器人進行人機交互和協作安全的研究。 研究團隊關注於如何讓機器人在與人類協同工作的過程中，理解並適應人類的行為模式。 研究團隊開發了一種結合視覺識別和觸覺反饋的系統，使Franka機器人能夠即時理解人類的意圖，並根據環境變化調整其動作策略。 在實驗中，Franka機器人通過視覺和觸覺感測器，準確識別不同類型的物體並進行安全的交互操作。
RoboTwin 是一個基準數據集，它將現實世界的遙控數據與數位孿生的合成數據相結合，專為雙臂機器人場景而設計。 通過松靈Cobot Magic平臺，收集有關工具使用和人機交互的各種數據。 提出一種使用 AI 生成內容創建數位孿生的方法，將 2D 圖像轉換為詳細的 3D 模型。
