FRANKA機器人

FRANKA RESEARCH 3

我們是Franka機器人的官方代理商,頂尖人工智慧與機器人研究的首選平臺,Franka Research 3 為研究人員提供了技術領先的物理世界交互能力、功能強大的控制介面、無與倫比的數據透明度、便於快速驗證的人機介面,以及機器人領域最大、最活躍的科研社區。

Franka Research3機器人平臺包括機械臂及其控制器。 機械臂具有7個自由度,每個關節均配有扭矩感測器,具有靈敏的力感知能力,重複定位精度為 +/-0.1毫米,在高速下路徑偏差可以忽略不計。 它的有效負載為3kg,工作空間為855mm,工作空間覆蓋率為94.5%。
Franka Hand 是由 Franka Robotics 生產的全電動兩指平行夾爪。 無需外部電纜,手部的通信和電源通過機械臂的法蘭連接器實現。

Franka Research 3 廣泛適用於各種應用場景

使系統能夠在任何應用場景中立即安裝和集成,我們致力於創建一個繁榮的生態系統。 我們通過內部開發、與第三方公司合作,並挑選一系列相容產品,從而不斷擴大軟體和硬體擴展組合。

DESK

Franka Robotics 的 Hand 是帶有可更換指尖的 2 指夾爪,與 Franka Research 3 的軟體完全集成,因此也是插拔型,簡單易用。 此夾爪可輕鬆更換,適用於各種需要抓取的物體,例如使用 3D 列印指尖。

RIDE

RIDE 是用於編寫自定義應用程式和連接第三方硬體和外部資源的開發介面。 它是定製和擴展系統功能的理想工具。

FCI

FCI 是探索底層程式設計和控制方案的理想介面,可提供機器人的當前狀態,並以 1 kHz 的頻率實現直接扭矩控制。 除 C++ 介面 libfranka 外,還可與時下最熱門的生態系統 ROS、ROS2 和 MATLAB & Simulink 集成!


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