香港大学-双臂协同机器人策略学习

RoboTwin 是一个基准数据集，它将现实世界的遥控数据与数字孪生的合成数据相结合，专为双臂机器人场景而设计。通过松灵Cobot Magic 平台，收集有关工具使用和人机交互的各种数据。提出一种使用 AI 生成内容创建数字孪生的方法，将 2D 图像转换为详细的 3D 模型。