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松灵Cobot Magic双臂机器人主要应用场景：
1、在人工智能实验中，CobotMagic，作为一款专为复杂操作任务设计的双臂遥操作具身平台，其独特的双臂结构模拟了人类双手的灵活性，为衣物折叠等精细操作提供了坚实的硬件基础。该平台不仅具备高精度运动控制能力，还集成了先进的传感器系统，能够实时感知环境变化，确保操作的精准性和安全性。
案例展示：
在DexVLA框架下，研究人员借助CobotMagic双臂机器人实施了衣物折叠收纳实验。实验先利用扩散模型生成多样化衣物模拟数据，涵盖形态及折叠物理变化，为机器人训练提供素材。随后，通过具身课程学习策略，机器人在实操环境中逐步优化折叠动作，从平整到复杂折叠，每一步均精细调试。
2、在智能机器人技术的广泛应用场景中，松灵Cobot Magic双臂机器人以其卓越的性能和灵活的操作能力，成为了执行复杂任务的首选平台。特别是在日常生活辅助、实验室自动化及智能制造等多个领域，Cobot Magic展现出了强大的应用潜力。
案例展示：
Cobot Magic双臂机器人在清洗杯子任务中，展现了卓越的双臂协调、运动控制及环境感知能力。通过RDT技术，机器人能迅速适应未见过的杯子，准确执行抓取、清洗、倒水及关水龙头等操作，体现了其在物体泛化性方面的优势，为机器人多领域应用提供支持。
3、Cobot Magic双臂机器人在模拟环境构建、机器人操作任务自动化及真实世界数据收集等场景中展现出广泛应用潜力。通过AIGC技术，利用Deemos的Rodin平台，能够从简单2D RGB图像构建高保真3D模型，为机器人操作提供逼真的模拟环境。此外，结合GPT4-V和GPT4的推理能力，实现抓取姿态的自动计算与轨迹规划，极大提升机器人系统的部署效率与数据生成质量。
案例展示：
Cobot Magic双臂机器人在模拟环境构建中，利用AIGC技术从RGB照片生成3D模型，实现工具的高效使用。在真实世界数据收集中，采用多臂协同系统，捕获RGB和深度图像，记录机械臂姿态，完成17项任务，收集高质量数据。在具体任务中，机器人展现卓越灵活性，通过API生成专家数据，提升自动化水平，为研发提供坚实基础。
