LEAPHand 靈巧手 LEAPHand在兩者中都表現出左右的靈活性 手指向上和手指向下配置。 這要歸功於其通用的外展-內收 機制。 類似人手的多功能性 與以前的手相比,LEAP Hand 具有新穎的運動結構,無論手指姿勢如何,都能實現最大的靈巧性。 LEAP Hand 可以輕鬆抓取各種物體 我們表明 LEAP Hand 可用於執行多項現實世界中的操作任務——從視覺遠端操作到從被動視頻數據中學習和類比2real。 LEAP Hand 是市面上最強大的機械手之一 拉拔試驗。 與抓握強度相關的每隻手對拉出力的阻力比較。 功率密度是指手每平方面積的電機力總量。 運動學和靈巧性 使用 Internet 視頻進行行為克隆 LEAP Hand 可以輕鬆抓取各種物體 使用 Vision Pro 進行遠端操作: