松灵机器人

PiPER六軸羽量級機械臂

松靈全自研機械臂PiPER全新發佈，領先科技，全面掌控，讓每一份精準觸手可及，引領自動化新場景，PiPER，不止於想像，創造無限可能。

PiPER機械臂整機重量僅4.2KG，卻能穩健承載1.5KG負荷，穩定高效的電機系統，使其在保持輕量化的同時，提供強大的動力和穩定的性能，讓操作高效可靠。

輕量化6軸設計，626mm超大工作半徑，靈活自如確保其在複雜環境中實現多方向的自由運動、賦予其卓越的靈活性和精準度。

採用鋁合金骨架搭配樹脂外殼，不僅結構堅固，抗干擾強，更兼具美觀與耐用。集成式控制器設計，簡化佈線，提升整體美觀度與穩定性。

PiPER適配Python開發環境，簡化開發流程，拓寬應用邊界，相容ROS1、ROS2，並提供URDF模型，同時支援基於Gazebo、issacsim模擬。

集成先進的運動控制演算法與高精度感測器，實現士0.1mm的重複定位精度，即便是最細微的操作也能精準無誤。多關節協同，無論是複雜規劃還是動態調整，均可快速回應，精準執行，確保每一次操作都符合最高標準，滿足您對精準度的極致追求，為您的工作帶來雙重保障。