睿爾曼Realman
優勢特點
RM75-B為睿爾曼智慧自主研發生產的七自由度標準版機械臂，一體化結構的控制櫃與機械臂總重量7.8KG，額定負載達到5KG，峰值負載可達9KG，工作半徑610mm。
系統開放
開放的API函数庫，支援C/C++/C#/Python程式設計語言，支援Windows/Linux/ROS機器人操作系统及多種通 訊協定。
一體化模組化
一體化、模組化設計，拆裝更便捷，維護成本低，效率 更高。
安全靈敏
靈敏的拖拽程式設計，可完整複現拖動軌跡:可設定防護等級，碰撞達到力矩上限，機械臂及時停止，避免人或設備受到傷害。
集成控制器
無傳統控制櫃，将控制器與機械臂完美融為一。
解決方案
為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫療健康以及新零售等行業提供回報更快的自動化、智慧化升級解決方案
| RM75-B | |
|---|---|
| 自由度 | 7 |
| 額定負載 | 5kg |
| 本體重量 | 7.8kg |
| 重複定位精度 | ±0.05mm |
| 工作半徑 | 610mm |
| 供電電壓 | DC24V |
| 功耗 | 最大功耗200W 綜合功耗100W |
| 防護等級 | IP54（機械臂本體） |
| 材質 | 鋁合金 |
| 控制器 | 集成 |
| 通訊方式 | WIFI/網口/藍牙/USB串口/RS485 |
| 控制方式 | 拖拽示教/示教器/API/JSON |
| 關節運動範圍 | J1 ±178°、J2 ±130°、J3±178°、J4 ±135°、J5 ±178°、J6 ±128°、J7 ±360° |
| 關節最大速度 | J1-J2 180°/s、J3-J7 225°/s |
