斯坦福大学-人机交互与安全协作​

项目基于松灵机器人LIMO作为实验设备，移动机器人配备激光雷达（Lidar）和双目深度相机。这些机器人能够进行定位与地图构建（SLAM），并能在复杂环境下协调执行任务。利用混合搜索算法生成中间关键帧，并利用稀疏优化生成足够的推送模式。